Beispielprogramm 2: Parametrierung des CycleCounter- und Watchdog- Verhaltens (ab Firmware 09)

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Beispiel 2: Parametrierung des CycleCounter- und Watchdog-Verhaltens (ab Firmware 09)

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In diesem Beispiel wird mit einem PLC-Programm über eine Visualisierung das Verhalten einer EL2262 (ab Firmware 09) parametriert in Bezug auf den CycleCounter- und Watchdog-Fall.

Daten:

• 2 ms Zykluszeit
• 10 fach Oversampling auf beiden Kanälen
• definiertes Ausgabemuster, das sich alle 4 Zyklen wiederholt

Im System Manager wird die SyncManager-Watchdog-Zeit auf 25 ms gesetzt.

Nach dem Start der PLC kann über die Visualisierung das CycleCounter- und das Watchdog-Verhalten für jeden Kanal eingestellt werden. Es wird sofort bei Knopfdruck über ADS/azyklischen Datenverkehr in die Register 0x0F00/0x0F01 geladen und ist dann wirksam.

Die fallweise gezählten PDI-Error in Register 0x030D werden ausgelesen.

Zum Nachstellen der Kommunikationsunterbrechung kann das EtherCAT-Kabel zur EL2262 gezogen werden oder in der Visualisierung über DisableEcFrameSending per Software das zyklische Datenversenden gestoppt werden.

Nach der Einstellung aus Abb. PLC Visualisierung des Beispielprogramms ergibt sich dann dieses Verhalten der Ausgänge:

Verwendung der ESC-Register Werden Einstellungen in ESC-Register (hier z.B. 0x0F00) geladen, bleiben diese bis zum nächsten Überschreiben oder Spannungslos-Schalten erhalten. Nach einem Spannungslos-Schalten müssen die gewünschten Werte erneut in die Register geladen werden.