Ausgangsdaten

7pp0:0

DOX Outputs

UINT8

RO

0x13 (19_dez)

7pp0:02

Output

aktiviert die Ausgangsstufe

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

7pp0:03

Tristate

schaltet die Ausgangsstufe in den Tristate

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

7pp0:04

PWM

schaltet PWM zur Ausgangsstufe durch

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

7pp0:08

Reset

alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke)

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

7pp0:11

Duty cycle

Tastverhältnis der PWM (siehe auch DOX Settings)

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

7pp0:13

PWM Tperiod

Periodendauer der PWM-Ausgabe über PDO (in ms).

Ist der PDO-Wert = 0, dann wird der konfigurierte Wert aus dem CoE genommen.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

7pp1:0

MTO outputs

UINT8

RO

0x4A (74_dez)

7pp1:01

Output buffer reset

Events im Output Puffer loeschen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7pp1:02

Manual output state

Ausgang fest auf diesen Wert setzen (muss im CoE aktiviert sein)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7pp1:03

Force order

Auch bereits abgelaufenen Events werden ausgegeben

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7pp1:04

Enable manual operation

Wenn dieses Bit aktiviert ist, wird der Ausgang mit dem Wert in „Manual output state“ überschrieben.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7pp1:09

Output order counter

Durch das Inkrementieren diese Wertes wird der Klemme mitgeteilt, dass neue Werte im PDO liegen

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

7pp1:11

No of output events

Anzahl der im PDO abgelegten Events

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

7pp1:21

Output event state 1

Ausgangswert zum Zeitpunkt des n-ten Timestamps

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

….

….

….

….

….

….

7pp1:2A

Output event state 10

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7pp1:41

Output event time 1

Timestamp des n-ten Events

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

….

….

….

….

….

….

7pp1:4A

Output event time 10

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)