EL2202-0100 Erweiterte Einstellungen

Das SYNC0-Signal wird intern im ESC in der EL2202-0100 aus der lokalen Distributed-Clocks-Uhr zyklisch generiert wie o.a. und bestimmt damit den Ausgabezeitpunkt der Daten an die Leistungsstufe. Dieser SYCN0-Interrupt kann nun vom Anwender manuell um eine additive Konstante ("Shift Time") manipuliert werden. Das bedeutet, dass lokal in einer EL2202-0100 das SYNC0-Signal um einen konstanten Wert gegenüber anderen Klemmen / EtherCAT-Teilnehmern verschoben werden kann. Diese Einstellung kann nicht kanalweise, sondern nur klemmenweise erfolgen und betrifft damit alle Kanäle in einer EL2202-0100.

Beispiel:
Es werden zwei EL2202-0100 nebeneinander betrieben. Beide werden von derselben Task zyklisch alle 1 ms mit Ausgangsdaten versorgt und würden damit in der Grundeinstellung gleichzeitig (im Rahmen der Distributed-Clocks-Genauigkeit, also < 100 ns Differenz) ihre Ausgänge schreiben. Nun wird aber gewünscht, dass die zweite EL2202-0100 ihre Ausgänge immer um 345 µs später schreibt als die erste EL2202-0100, weil z. B. der Materialfluss in der Applikation dies erfordert. Dazu wird in der zweiten EL2202-0100 eine konstante Shift Time von 345 µs auf das SYNC0-Signal eingetragen.

Beckhoff TwinCAT unterstützt diese Konfigurationsmöglichkeiten im folgenden Dialog (Klemme 2202 -> Karteireiter "DC"  -> Advanced Settings... -> Distributed Clock ):

Vom Anwender kann hier sowohl ein frei gewählter Wert (A), ein Vielfaches der lokalen SYNC0-CycleTime (B) als auch die "Input Reference" (C) eingetragen werden. Dem Beispiel folgend müßte hierbei (A) ein Wert von 345 manuell eingetragen werden (s. Abb. Manipulation des SYNC0-Signals in der EL2202-0100).