Informations-/Diagnostikdaten

9010:0

DRV Info data

Verstärker-Informationsdaten

UINT8

RO

0x15 (21_dez)

9010:11

Amplifier temperature

Innentemperatur des Moduls
Einheit: 0,1 °C

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

9010:12

DC link voltage

Zwischenkreisspannung
Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

9010:13

Supported drive modes

Informationen der unterstützten Drive Modi.
(DS402: Objekt 0x6502)

Es werden nur die Modi CSV, CST, CSTCA und CSP unterstützt

Bit 0: PP
Bit 1: VL
Bit 2: PV
Bit 3: TQ
Bit 4: R
Bit 5: HM
Bit 6: IP
Bit 7: CSP
Bit 8: CSV
Bit 9: CST
Bit 10: CSTCA
Bit 11 - 15: reserved
Bit 16-31: Manufacturer-specific

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

9010:14

Velocity encoder resolution

Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente / s und Motorumdrehungen / s. Die "Velocity Encoder Resolution" wird nach folgender Formel berechnet:

Velocity Encoder Resolution = (encoder_increments / s ) / (motor_revolutions / s)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

9010:15

Position encoder resolution increments

Feedback Inkremente pro Motorumdrehung

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

A010:0

DRV Amplifier Diag data

Verstärker Diagnosedaten

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

A010:11

Amplifier I2T temperature

Verstärker I²T-Modell-Auslastung
Einheit: %

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

A011:0

DRV Motor Diag data

Motor Diagnosedaten

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

A011:11

Motor I2T temperature

Motor I²T-Modell-Auslastung
Einheit: %

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

FB40:0

Memory interface

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

FB40:01

Address

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

FB40:02

Length

reserviert

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

FB40:03

Data

reserviert

OCTET-STRING[8]

RW

{0}