LEDs
LEDs (linke Seite) | ||||
|---|---|---|---|---|
LED | Farbe | Anzeige | Zustand | Beschreibung |
RUN | grün | aus | Init | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls |
blinkend | Pre-Operational | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Safe-Operational | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. | ||
an | Operational | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
flimmernd | Bootstrap | Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls | ||
ENC A, | grün | an | - | Signal liegt an Encoder Eingang A, B, C an |
aus | - | Signal liegt nicht an Encoder Eingang A, B, C an | ||
Hall U, | grün | aus | - | Signal liegt an Hall-Eingang U, V, W an |
an | - | Signal liegt nicht Hall-Eingang U, V, W an | ||
I 1 … I2 | grün | aus | - | Signalspannung „0“ |
an | - | Signalspannung „1“ | ||
LEDs (rechte Seite) | |||
|---|---|---|---|
LED | Farbe | Anzeige | Bedeutung |
48V | grün | aus | Versorgungsspannung (48 VDC) nicht vorhanden |
an | Versorgungsspannung (48 VDC) vorhanden | ||
24V | grün | aus | Versorgungsspannung (24 VDC) nicht vorhanden |
an | Versorgungsspannung (24 VDC) vorhanden | ||
Up | grün | aus | Keine Spannungsversorgung 24 VDC angeschlossen |
an | Spannungsversorgung 24 VDC angeschlossen | ||
EN | grün | an | Die Achse ist freigegeben |
LIMIT | gelb | an | Limit |
WARN | gelb | an | Warnung |
ERR | rot | an | Fehler |