Technische Daten

Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.

Eingänge und Ausgänge
Eingänge	2 x Endlage 1 x Encoder (A, B, C) 1 x Hall-Sensor (U, V, W)
Ausgänge	1 x BLDC-Motor 1 x Motorbremse 1 x Sensorversorgung 1 x Encoderversorgung

Versorgungsspannungen
Versorgungsspannung Elektronik	24 V_DC (über Distribution-Board)
Stromaufnahme aus Up-Kontakten	50 mA typ. + Haltestrom für die Motorbremse
Strombelastung Up-Kontakte	Stromtragfähigkeit pro Pin: 3 A max. 9 A insgesamt
Versorgungsspannung Leistung	8 V_DC … 48 V_DC (über Distribution-Board)

Motor-Endstufe
Motor-Art	BLDC-Motor
Anschlusstechnik	Motordirektanschluss + Feedback
Lastart	DC-Motor
Minimale Wicklungsinduktivität	200 µH
Anzahl Kanäle	1
Ausgangsstrom (eff.)	4,5 A (effektiv)
Spitzenstrom (eff.)	max. 9,0 A (effektiv) für 1 Sekunde
Drehfeldfrequenz	0 … 599 Hz
PWM-Taktfrequenz	16 kHz
Stromreglerfrequenz	32 kHz

Ausgang für die Motorbremse
Ausgangsspannung	24 V_DC
Ausgangsstrom	max. 0,5 A

Encoder
Encoder-Typ	Inkremental-Encoder
Signaltypen	RS422, TTL, HTL, Open collector (siehe Kapitel Konfiguration des Inkremental-Encoders)
Maximale Eingangsfrequenz	abhängig vom Signaltyp: 5 Mio Inc/s, 1 Mio Inc/s, 250 k Inc/s (siehe Kapitel Konfiguration des Inkremental-Encoders)
Versorgungsspannungs-Ausgang für Encoder	2 V_DC … 24 V_DC, einstellbar (Werkseinstellung: 5 V_DC) Auflösung: 20 mV Genauigkeit: ± 10 % max. 300 mA kurzschlussfest

Hall-Sensoren
Signaltyp	Open Collector
Versorgungsspannungs-Ausgang für Hall-Sensoren	2 V_DC … 24 V_DC, einstellbar (Werkseinstellung: 5 V_DC) Auflösung: 20 mV Genauigkeit: ± 10 % max. 300 mA kurzschlussfest

Hall-Sensoren

Signaltyp

Open Collector

Versorgungsspannungs-Ausgang für Hall-Sensoren

2 V_DC … 24 V_DC, einstellbar (Werkseinstellung: 5 V_DC)

max. 300 mA kurzschlussfest

Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 °C … +55 °C
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-25 °C … +85 °C
Relative Feuchte	95 % ohne Betauung
Verschmutzungsgrad	2
Betriebshöhe	max. 2.000 m
Vibrations-/Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)
EMV-Festigkeit/Aussendung	gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board) gemäß IEC/EN 61800-3 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)
EMV Kategorie	Kategorie C3 - Standard Kategorie C2, C1 - Zusatzfilter erforderlich
Schutzart	EJ-Modul: IP20 EJ-System: abhängig von Signal-Distribution-Board und Gehäuse

Gehäusedaten
Bauform	EtherCAT-I/O-Steckmodul
Position der Kodierstifte	1 und 8
Farbkodierung	orange
Gewicht	ca. 50 g
Einbaulage	Standard
Material	Polycarbonat
Abmessungen (B x H x T)	ca. 24 mm x 66 mm x 55 mm
Montage	Auf Signal-Distribution-Board

Zulassungen und Konformität
Zulassungen/Kennzeichnungen*	CE, UKCA

*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

	CE-Zulassung Die CE-Kennzeichnung bezieht sich auf das genannte EtherCAT‑Steckmodul. Bei Einbau des EtherCAT‑Steckmoduls zur Herstellung eines verwendungsfertigen Endprodukts (Leiterkarte in Verbindung mit einem Gehäuse) ist die Richtlinienkonformität und die CE‑Zertifizierung des Gesamtsystems durch den Hersteller des Endprodukts zu prüfen. Für den Betrieb der EtherCAT‑Steckmodule ist der Einbau in ein Gehäuse vorgeschrieben.