Technologie

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7411 integriert einen vollwertigen Verstärker für bürstenlose Gleichstrommotoren (engl. Brushless DC motors/Electric commutation motor, kurz BLDC-Motor/EC-Motor).

Anders als der Name suggeriert, ähnelt dieser Motor nicht einem herkömmlichen einphasigen Gleichstrom- bzw. DC-Motor, sondern vielmehr einem dreiphasigen permanenterregten Synchronmotor bzw. Servomotor. Beide sind dreiphasige Motoren, deren Wicklungen 120° phasenverschoben betrieben werden.

• Unterschiede im Inneren Aufbau sind leicht abweichende Wicklungen.
• Ein Servomotor besitzt eine sinusförmige gegenelektromagnetische Kraft, ein BLDC-Motor hingegeben eine trapezförmige.
• Ein deutlich sichtbarer Unterschied ist die Bauform. BLDC-Motoren haben oftmals eine deutlich geringere axiale Höhe, wodurch sie in Maschinen mit limitiertem Einbauraum eingesetzt werden können.
• Außerdem haben sie oft nur nach außen geführte Adern und keinen Stecker zum Anschluss einer Motorleitung.
• Auch haben diese Motoren üblicherweise kein hochauflösendes Feedback verbaut, sondern werden meist mit integrierten Hallsensoren oder einem auf der Motorwelle montiertem Inkrementalencoder kommutiert und betrieben.

Aufgrund der aufgeführten Punkte sind BLDC-Motoren in den meisten Fällen kostengünstiger als Servomotoren.

Der BLDC-Motor und die Verstärkerendstufe EJ7411 zusammen bilden den Antrieb. Der BLDC-Motor wird in einem geschlossenen Regelkreis positions-, geschwindigkeits- oder momentgeregelt betrieben.