Technische Daten

Encoder Typ

Inkremental, differentiell (RS422), Single-ended (TTL, Open Collector), counter, Impulsgeber

Geberanschluss

Differenzeingänge (RS422): A, A̅, B, B̅, C, C̅

Single-Ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B, C

Differenzeingänge (RS422): A, A̅, B, B̅

Single-Ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B

Zähler, Impulsgeber: A, B

Anzahl Kanäle

1 x A, B, C

2 x A, B

Zusätzliche Eingänge

Latch, Gate/Latch (24 V_DC, t_ON > 1 µs),

Status-Input-Eingang (max. 5 V_DC, negativ schaltend, t_ON > 10 µs)

Gate/Latch (24 V_DC, t_ON > 1 µs) pro Kanal

Geberbetriebsspannung

5 V_DC (voreingestellt), 12 V_DC, 24 V_DC umschaltbar,
0,3 A Summenstrom (erzeugt aus den 24 V_DC - U_P-Kontakten)

Zähler

32 Bit (voreingestellt) oder 16 Bit umschaltbar

Grenzfrequenz

RS422-Mode: 20 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspricht 5 MHz

TTL-Mode: 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach Auswertung, entspricht 1 MHz

Open Collector: 400.000 Inkremente/s bei 4-fach Auswertung, entspricht 100 kHz

Quadraturdecoder

4-fach-Auswertung (voreingestellt), 2-fach-, 1-fach-Auswertung umschaltbar

Auflösung Mikroinkremente

1/256 Bit Mikroinkremente

nein

Drahtbrucherkennung zum Geber

ja, für RS422 Encoder

Distributed Clocks

ja

Timestamp

Auflösung 1 ns

nein

Konfiguration

über TwinCAT System Manager

Besondere Funktionen

Periodendauer-, Frequenz- und Geschwindigkeitsmessung,

Duty Cycle Messung, Mikroinkremente, Filter,

Zeitstempel auf: letzte Inkrementalflanke, Nullimpuls C, Latch-Eingang und Gate/Latch-Eingang

Periodendauer-, Frequenz- und Geschwindigkeitsmessung

Zykluszeit

min. 100 µs

Stromaufnahme aus dem E-Bus

typisch 210 mA

Stromaufnahme aus Up-Kontakten

typisch 10 mA + Last

Potenzialtrennung

500 V (E-Bus/Feldspannung)

Bauform

EtherCAT-I/O-Steckmodul

Abmessungen (B x H x T)

ca. 12 mm x 66 mm x 55 mm

Gewicht

ca. 30 g

Montage

auf Signal-Distribution-Board

Verschmutzungsgrad

2

Einbaulage

Standard

Position der Kodierstifte

2 und 5

Farbkodierung

grau

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb

-25°C ... +60°C (erweiterter Temperaturbereich)

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-40°C ... +85°C

Zulässige relative Luftfeuchtigkeit

95 %, keine Betauung

Betriebshöhe

max. 2.000 m

Vibrations-/Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)

EMV-Festigkeit/Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)

Schutzart

EJ-Modul: IP20
EJ-System: abhängig von Signal-Distribution-Board und Gehäuse

Zulassungen/Kennzeichnungen*

CE, UKCA