LEDs
LED | Farbe | Anzeige | Zustand | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
RUN | grün | aus | Init | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls |
blinkend | Pre-Operational | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Safe-Operational | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. | ||
an | Operational | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
flimmernd | Bootstrap | Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls | ||
ENA1 (1) | grün | an | - | Angeschlossener Geber des entsprechenden Kanals initialisiert und betriebsbereit (Ready-Bit ist gesetzt) |
aus | - | Angeschlossener Geber des entsprechenden Kanals nicht betriebsbereit (Ready-Bit ist nicht gesetzt) | ||
RX1 (2) | grün | blinkt | - | Modul empfängt Positionswerte am entsprechenden Kanal |
ERR1 (3) | rot | an | - | Kein Geber am entsprechenden Kanal angeschlossen oder Positionswerte ungültig (TxPDO Bit gesetzt) |
aus | - | Kein Fehler |