Eingangsdaten
Index 0x6000 PTO Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6000:0 | PTO Inputs | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
6000:01 | Sel. Ack/End counter | Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. bei aktivierter Fahrwegsteuerung: | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:02 | Ramp active | Eine Rampe wird momentan durchfahren | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:07 | Error | Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange und Underrange gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0E | Sync error | Das Sync Error-Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 0x6010 ENC Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6010:0 | ENC Inputs | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x12 (18dez) |
6010:02 | Latch extern valid | Der Zählerstand wurde über den externen Latch-Eingang verriegelt. Die Daten mit dem Index 0x6010:12 entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Index 0x7010:02 bzw. Index 0x7010:04 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:03 | Set counter done | Zähler wurde gesetzt. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:04 | Counter underflow | Tritt ein Unterlauf (0 -> 65535) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:05 | Counter overflow | Tritt ein Überlauf (65535 -> 0) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:0D | Status of extern latch | Der Zustand des Latch-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:0E | Sync error | Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:11 | Counter value | Zählerstand | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
6010:12 | Latch value | Latch-Wert | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 0x6020 PLS Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6020:0 | PLS Inputs | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
6020:01 | PLS Enabled | Automatische Zählfunktion aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:04 | Status of output | Status des Ausgangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:0E | Sync error | Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 0x6030 PLS Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6030:0 | PLS Inputs | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
6030:01 | PLS Enabled | Automatische Zählfunktion aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6030:04 | Status of output | Status des Ausgangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6030:0E | Sync error | Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6030:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |