Distributed Clocks aktivieren

In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie die Distributed Clocks (DC) beim Slave-Interface des CX8110 aktivieren. Dafür wird der CX8110 in TwinCAT gescannt und das Slave-Interface sowie der Lower-Master des CX8110 angelegt.

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf EtherCAT-Slave.
Distributed Clocks aktivieren 1:

2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT-Slave

3. Aktivieren Sie die Option Enable Synchronisation.

Sie haben die Distributed Clocks (DC) erfolgreich aktiviert, wenn unter InfoData die Variablen DcToTcTimeOffset, DcTimeDiff und Dc State angelegt wurden. Ab jetzt können Sie die Zeitdifferenz mit der Variable DcToTcTimeOffset zwischen der Master- und Slave-Uhr messen. Sie können bestimmten, wann der CX8110 synchron ist, indem Sie den Wert der DcTimeDiff-Variable auslesen. Bei einer Taskzeit von 1 ms und einer DcTimeDiff von unter 10 ns kann von einer optimalen Regelung gesprochen werden, bei kleiner 100 ns von einer ausreichenden Regelung.

Im nächsten Schritt können Sie den Master des CX8110 konfigurieren.