Inbetriebnahme-Software
In der Inbetriebnahme-Software für den AX2000 (Drive.exe, "DriveTool ") ist in der Dokumentation Inbetriebnahme-Software für Servo-Verstärker AX2x00 beschrieben, die Sie auf unserer Homepage (www.beckhoff.com) unter Motion finden.
Default-Datensatz
In der Inbetriebnahme-Software für den AX2000 (Drive.exe, "DriveTool ") sind keine speziellen Einstellungen für die Nutzung der EtherCAT-Interface-Karte AX2090-B110 erforderlich, wenn Ihr AX2000 bereits mit Firmware-Version 6.48 (oder höher) ausgeliefert wurde.
Default-Datensatz für ältere Firmware-Versionen
Falls Sie Ihre AX2000 mit einer älteren Firmware betreiben, müssen Sie für den Betrieb der EtherCAT-Interface-Karte AX2090-B110
- zuerst die Firmware des AX2000 aktualisieren
- die folgenden Parameter des Default-Datensatzes manuell anpassen
Die folgenden Parametereinstellungen sind Grundvoraussetzung für die einwandfreie Funktion des AX2000 mit EtherCAT. Nur in Ausnahmefällen sollte davon abgewichen werden.
Bei Auslieferung eines AX2000 mit Firmware 6.48 oder höher sollten diese Parameter bereits geladen sein, bitte zur Sicherheit überprüfen!
Hinweis | |
Wenn das Bus-System auf EtherCAT umgestellt wird oder bei älteren Geräten, die auf EtherCAT umgerüstet werden, müssen Sie diese Parameter manuell anpassen. |
Parameter | Default | Beschreibung |
|---|---|---|
ANCNFG | -1 | Deaktiviert die Analogeingänge 1 und 2 |
ANOUT1 | 0 | Deaktiviert den Analogausgang 1 |
ANOUT2 | 0 | Deaktiviert den Analogausgang 2 |
AENA | 0 | Deaktiviert 'Auto Enable' |
WMASK | 8 | Gewichtet die Ansprechüberwachung ("TimeOut") zum Fehler |
ACTFAULT | 1 | Im Fehlerfall wird eine Nothalt-Prozedur eingeleitet |
VCOMM | 3600 | Drehzahlschwelle für Überwachung des Kommutierungsfehlers in rpm |
BOOT | 0 | Interne Reglereinstellung werden bei jedem Booten immer wieder neu übersetzt |
UID | 1 | Liefert die Kunden-Kennung (1: Beckhoff) |
DRVCNFG2 | |=6 | Bit 1+2 werden als Default-Datensatz gesetzt (=> Latch-Aktivierung durch Steuerung) |
EXTWD | 100 | Kein spezieller Beckhoff Parameter mehr, da als Standard übernommen |
DRVCNFG | Bit 20 | Nur für EtherCAT: Bit 20 wird gesetzt wegen CAN-Kompatibilität zu DS402 V2.0 |
FPGA | 3 | Nur für EtherCAT: EtherCAT/CAN FPGA Version |
OPMODE | 0 | Drehzahl digital (je nach Betriebsart "Operation mode") |
POSCNFG | 0 | Achsentyp (0 = Linear, 1 = Rotierend, 2 = Modular) |
PRBASE | 20 | Interne Lageauflösung des Antriebs (EtherCAT = 20 Bit, Lightbus = 16 Bit) |
SERCSET | 0 | Feldbus spezifische Einstellungen: |
Die Wahl der Betriebsart (Position, Drehzahl) wird in Abhängigkeit von der Wahl des Prozessabbildes automatisch vom TwinCAT System-Manager durchgeführt.